这一次，试着回答
- 为什么“曲线没有撞到路障”还不足以证明真实车辆能通过？
- 把小车宽度、最大转角或车速加入约束，会需要补测哪些数据？
- 比较直线插值与余弦轨迹，为什么拐点处的光滑性很重要？
按自己的节奏做实验
01
先预测
读清问题和假设，运行之前先写下你的猜想。
02
再运行
打开实验，使用 Shift + Enter 逐格运行。观察代码、表格和图像如何联系起来。
03
改变一个条件
修改参数，比较结果。让实验帮你发现模型的边界。
04
解释你的发现
完成验证和反思问题，保存属于自己的结论。
对照教材，一节一练
§ 1.4 · 核心实验
固定转弯半径下界，分别调整横向振幅和路障间距；利用采样曲率判定可行性，并用解析下界检验结果。
教材与算法对照
《数学模型（第六版）》第 1 章 · 1.4
算法资料章节：3
本实验为原创配套学习材料，按核心实验、延伸实验或方法导读标明对应关系；并非教材原题、训练题或配套数据的逐题复现。